十月廿二提示您：看后求收藏（第126章 我怎么突然多了篇论文出来？,学霸的军工科研系统,十月廿二,深夜书屋），接着再看更方便。
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kalmanfilter（容积卡尔曼滤波）。
倒也不是没想过装个大，直接的用两个人的姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷子的思路范畴，不�
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